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我院本科生获全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛一等奖

编辑: 发表时间:2022-01-21   浏览次数:

2021年12月26日,由中国自动化学会主办,中国自动化学会智慧教育专业委员会、南京信息工程大学承办的全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛总决赛在南京信息工程大学圆满结束。本次室外专项赛设置室外智能驾驶竞速赛、室外无人驾驶自行车挑战赛、无人车调试与维修比赛三个赛项,吸引包括华中科技大学、武汉大学、同济大学、西北工业大学、山东大学、中南大学等来自全国151所高校的256支队伍参赛。最终比赛共产生121支国赛获奖队伍,其中一等奖27支,二等奖40支,三等奖54支。我院本科生参赛队伍获得室外智能驾驶竞速赛一等奖1项。

该项赛事长期列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。中国自动化学会高度重视作为国内大学生顶级科技竞赛的全国大学生智能汽车竞赛,近年来不断深挖智能车竞赛的内涵和外延,在教指委专家的大力支持下,2021年度首次推出室外专项赛,致力推动赛程更加贴近实际需要,进一步增强其工程性和应用性。室外专项赛需要大学生综合运用和拓展学科知识,主要考查无人车的智能控制技术、ROS应用、机器视觉、电子电路、激光雷达、深度摄像机、SLAM、路径规划、自主导航等多项先进技术,熟练地掌握系统开发与调试等技能,进而增强大家的创新意识、创新精神、创新品质,提升实践技能和解决复杂工程问题的能力。

本次比赛是全国大学生智能车竞赛实验室组织参加的2021年的收官比赛,竞赛实验室负责人张志明老师和参与辅助管理的赵师兵、曾宪坤、韩子奇、冯翊、方少腾同学制定详细的参赛培训计划,选拔齐晓燕(自动化,大三)、李哲宇(自动化,大二)、张儒戈(自动化,大三)、陈晨(自动化,大三)、张曜程(人工智能,大三)五位同学组成“智信F1F5小队”参加室外智能驾驶竞速赛。受疫情防控影响,本次备赛准备时间短、难度大,队伍需要团结协作在室外场地冒着寒风、披星戴月调试车辆。备赛过程受到校本科生院、嘉定校区管委会和学院大学生创新基地等单位的大力支持,最终决赛成绩排名第十,获得全国一等奖1项。

在本科生院和学院的支持下,同济大学全国大学生智能车竞赛实验室面向全校本科生开放,负责全国大学生智能汽车竞赛的培训集训和参赛管理,自2005年组建起即以学校人才培养目标的方针为指导,致力于大学生创新实践能力的培养,涵盖控制、电子、电气、人工智能、信息、计算机、机械、软件、汽车等多个专业,参加自2006年第一届起的历届全国大学生智能汽车竞赛,并在全国总决赛和华东分赛区多次获奖。竞赛实验室由指导教师负责,辅助同学参与日常管理和技术支持。2015-2021年期间连续七年有队伍进入全国总决赛并获奖。2021年度,本科生16人获得全国大学生智能汽车竞赛4个国赛奖项,包括全国一等奖3项(其中自第一届参赛以来首次获得正赛组别冠军1项),二等奖1项;本科生33人取得分赛区省市级奖项9项。(文/ 张志明   图/ 赵师兵  曾宪坤  韩子奇  冯翊  方少腾)


同济大学参赛队伍获奖证书


参赛队员合影(从左到右:张曜程、张儒戈、齐晓燕、陈晨、李哲宇)


参赛队伍日常备赛


智能驾驶竞速赛决赛场地及其建图结果

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